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Hesai Technology

Hesai Technology (禾賽科技) は、グローバルで高いシェアを持つLiDARメーカー。自動運転車、ロボティクス、ADAS向けに高性能なLiDARを提供する。

Automotive Long-Range (Hybrid / Solid-State)

AT128

ADAS/自動運転向けの車載グレード長距離LiDAR。多くの量産車に採用されているハイブリッド・ソリッドステートモデル。

  • 方式: Hybrid Solid-State (1D Rotating Mirror + Laser Array)
  • チャンネル数: 128
  • 最大距離: 200m @ 10% reflectivity (Max 260m)
  • FOV (水平 x 垂直): 120° x 25.4°
  • 解像度: 0.1° (H) x 0.2° (V)
  • 点群レート: ~1,536,000 pts/sec (Single Return)
  • サイズ: 137 x 112 x 48 mm (Compact)
  • 消費電力: ~17 W
  • リリース: 2021年8月発表, 2022年後半量産開始
  • 用途: Automotive ADAS (Front facing)

ET25

超薄型設計でフロントガラス裏（キャビン内）への設置に最適化されたモデル。

  • リリース: 2023年発表 (CES 2024 Innovation Award受賞)
  • 方式: Solid-State
  • 高さ: 25 mm (Ultra-thin)
  • 最大距離: 250m (225m behind windshield @ 10% reflectivity)
  • FOV: 120° x 25°
  • 解像度: 最少 0.05° x 0.05°
  • 動作音: < 25 dB (静音設計)
  • 消費電力: ~12 W

Blind Spot / Short-Range (Solid-State)

FT120

完全ソリッドステートの近距離・死角検知用LiDAR。可動部なし。

  • 方式: Fully Solid-State (Flash technology likely)
  • 最大距離: 100m (30m @ 10% reflectivity estimated)
  • FOV: 100° x 75° (Ultra-wide)
  • 解像度: 160 (H) x 120 (V) pixels
  • 点群レート: ~192,000 pts/sec
  • 用途: Blind spot detection, Near-field sensing

Mechanical Spinning LiDAR (Pandar Series)

Pandar128

L4/L5自動運転開発向けのフラッグシップ機械式LiDAR。

  • リリース: 2020年9月
  • チャンネル数: 128
  • 最大距離: 200m @ 10% reflectivity
  • FOV: 360° x 40° (-25° ~ +15°)
  • 解像度: 0.1° (H) x 0.125° (V)
  • 点群レート: ~3,456,000 pts/sec (Single), ~6,912,000 pts/sec (Dual)
  • 用途: Robotaxi, Autonomous Trucking

PandarXT (XT-16 / XT-32)

コストパフォーマンスに優れたミドルレンジLiDAR。ロボティクスや産業用途に人気。

  • モデル: XT-16 (16ch) / XT-32 (32ch)
  • 最大距離: 80m @ 10% reflectivity (Max 120m)
  • FOV: 360° x 30° (+15° ~ -15°)
  • 精度: ±1 cm (Typical)
  • 最小検知距離: 0.05 m (Zero blind zone range capability)
  • チップセット: 自社製ASIC搭載で低コスト・高性能化

PandarQT

超広角垂直FOVを持つ近距離用64チャンネルLiDAR。

  • チャンネル数: 64
  • 最大距離: 60m (20m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 104.2° (-52.1° ~ +52.1°)
  • 解像度: 1.45° (V, Finest)
  • 用途: Blind spot coverage, Indoor robotics

Major Customers

Sources