北陽電機 (Hokuyo Automatic)¶
日本の老舗センサーメーカー。AGV（無人搬送車）やサービスロボット、ファクトリーオートメーション向けに小型・軽量・低消費電力な2Dレーザスキャナ（測域センサ）を多数展開しており、特に国内のロボティクス分野およびRoboCupなどの研究用途で長年強い存在感を示している。
主要製品シリーズ¶
URGシリーズ (2D LiDAR)¶
ロボットやAGV向けに設計されたコンパクトな測域センサの主力シリーズ。
- UST-10LX / UST-20LX / UST-30LX
- AMRやAGVの環境認識・障害物検知用としてポピュラーなEthernet接続モデル。
- 最大距離: 10m (10LX) / 20m (20LX) / 30m (30LX)
- FOV: 270°
- 解像度: 0.25°
- 走査時間: 25 msec/scan (40Hz)
- インターフェース: Ethernet
- URG-04LX-UG01 (Classic Model)
- 非常に小型・軽量でUSBバスパワー動作する、研究・プロトタイピングのド定番モデル。
- 最大距離: 5.6m
- FOV: 240°
- 解像度: 0.36°
- 走査時間: 100 msec/scan (10Hz)
- インターフェース: USB
セーフティレーザスキャナ (UAMシリーズ)¶
国際安全規格に適合した、AGVやロボットセーフティ用途向けのセンサ。
- UAM-05LP
- 保護領域: 最大5m
- 警告領域: 最大20m
- FOV: 270°
- 特徴: デュアル保護領域の設定や、エンコーダ入力によるセーフティ速度監視に対応。EthernetIP/PROFINETなどもサポート。
3D LiDAR (YVTシリーズ)¶
3Dで周辺環境の点群を取得できるモデル。
- YVT-35LX
- 特徴: 独自の光学系による3D測距。反射率の低い物体にも対応。
- FOV: 水平210° x 垂直40°
メカニズム・技術¶
- 主に2Dの回転ミラーを用いたToF（Time of Flight）または位相差測距方式を採用。小型・軽量化技術に優れており、日本のロボティクス市場（特につくばチャレンジやRoboCup等）の黎明期から標準ハードウェアとして活躍してきた。
- ROS対応: 優秀なオープンソースドライバ（
urg_node等）が存在し、ROS 1 / ROS 2ともにプラグアンドプレイに近い感覚で使用可能。
Major Customers & Partners¶
- 国内外のロボットベンチャー、大学・研究機関。
- 産業用AGV/AMRシステム関連企業、自動ドア・ホームドア等への障害物検知センサとしても多数採用。