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Livox Technology

Livoxは、DJIの関連会社として設立されたLiDARメーカー。独自の非反復走査パターン（Non-repetitive Scanning）技術により、低コストかつ高密度な点群取得を実現している。

Industrial / Robotics / Mapping

Mid-360

360度FOVを持つコンパクトなLiDAR。ロボティクスや産業用途に特化。

  • リリース: 2023年1月
  • 方式: 3D Spinning (Non-repetitive)
  • 最大距離: 70m @ 80%, 40m @ 10% reflectivity
  • FOV: 360° x 59° (-7° ~ +52°)
  • 点群レート: 200,000 pts/sec (Single)
  • 最小検知距離: 0.1m
  • サイズ: 65 x 65 x 60 mm (Ultra-compact)
  • 重量: 265g
  • 出典: Livox Mid-360 Product Page

Mid-70

垂直視野角を広げた近距離・死角検知向けモデル。

  • 最大距離: 260m @ 80%, 90m @ 10% reflectivity
  • FOV: 70.4° (Circular)
  • 最小検知距離: 0.05m
  • 精度: ≤ 2 cm
  • 用途: Blind spot detection, Low-speed robotics
  • 出典: Livox Mid-70 Product Page

Avia

ドローン搭載や測量・マッピング向けの軽量・高性能モデル。

  • 最大距離: 450m @ 80%, 190m @ 10% reflectivity
  • FOV:
    • Non-repetitive: 70.4° x 77.2°
    • Repetitive: 70.4° x 4.5°
  • 点群レート: Max 720,000 pts/sec (Triple return)
  • 重量: 498g
  • 用途: Mapping, Power line inspection
  • 出典: Livox Avia Product Page

Automotive Grade

HAP (Horizon Automotive Product)

車載グレードの量産向けLiDAR。Xpengなどの市販車に採用実績あり。

  • リリース: 2021年量産開始 (Xpeng P5搭載), 2022年7月一般受注開始
  • 方式: Rotating Mirror (Livox customized)
  • 最大距離: 150m @ 10% reflectivity
  • FOV: 120° x 25°
  • 解像度: 0.18° x 0.23°
  • 点群レート: ~452,000 pts/sec (Single)
  • サイズ:
    • HAP (T1): 105 x 131.6 x 65 mm
    • HAP (TX): 116 x 116 x 76 mm
  • 出典: Livox HAP Product Page

Major Customers

  • XPeng (小鵬汽車): P5などにHAP (Horizon) を採用。世界初の量産車搭載事例の一つ。
  • DJI: 親会社/関連会社であり、ドローン（Matriceシリーズ等）やEcosystemで採用。
  • Kodiak Robotics: 自動運転トラックのカバレッジ補完などに採用事例あり。