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Ouster (inc. Legacy Velodyne)

OusterはデジタルLiDAR技術（SPAD + VCSEL）を特徴とするメーカー。2023年にVelodyne Lidarと合併し、Velodyneの製品ラインもサポートしている（一部はLast Time BuyまたはEoL）。

Ouster Digital LiDAR (REV7 Series)

Ousterの現行主力製品。デジタルアーキテクチャによる高い信頼性と、L3チップ搭載による高性能が特徴。

OS1 (Mid-Range)

バランスの取れたミッドレンジモデル。自動運転、ロボティクス、マッピングなど多用途。

  • リリース: REV7は2022年10月発表、2022年Q4出荷開始
  • 方式: Digital Flash (SPAD + VCSEL) w/ Spinning mechanism
  • チャンネル数: 32 / 64 / 128
  • 最大距離: 200m+ (90m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 45°
  • 点群レート: ~5,242,880 pts/sec (Max)
  • 接続: Gigabit Ethernet
  • 保護等級: IP68, IP69K
  • 出典: Ouster OS1 Product Page

OS0 (Ultra-Wide)

超広角FOVを持つ近距離・ナビゲーション・障害物回避向け。

  • 最大距離: 100m+ (35m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 90° (Vertical 90°!)
  • チャンネル数: 32 / 64 / 128
  • 用途: Autonomous Mobile Robots (AMR), Indoor mapping
  • 出典: Ouster OS0 Product Page

OS2 (Long-Range)

高速自動運転向けの長距離モデル。

  • 最大距離: 400m+ (200m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 22.5°
  • チャンネル数: 64 / 128
  • 出典: Ouster OS2 Product Page

Legacy Velodyne Products

現在はOuster傘下。市場に広く普及している定番モデル。新規採用はOusterシリーズへの移行が推奨される場合がある。

VLP-16 (Puck)

LiDARの代名詞的存在。研究開発から製品まで幅広く利用されている。

  • リリース: 2014年発表、2016年頃から広く普及
  • 方式: Mechanical Spinning
  • チャンネル数: 16
  • 最大距離: 100m (Typical)
  • FOV: 360° x 30° (+15° ~ -15°)
  • 解像度: 2.0° (Vertical)
  • 点群レート: ~300,000 pts/sec (Single), ~600,000 pts/sec (Dual)
  • 精度: ±3 cm
  • 出典: Velodyne VLP-16 Datasheet

VLP-32C (Ultra Puck)

32チャンネルの高解像度モデル。

VLS-128 (Alpha Prime)

長距離・高解像度のハイエンドモデル。

  • チャンネル数: 128
  • 最大距離: 300m (245m typical)
  • FOV: 360° x 40°
  • 解像度: 0.11° (Vertical Min)
  • 用途: Highway Autonomous Driving
  • 出典: Velodyne Alpha Prime Datasheet

Major Customers & Partners

Sources