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RoboSense (Suteng Innovation Technology)

RoboSense (Suteng Innovation Technology) は、深圳を拠点とするLiDARセンサーメーカー。機械式LiDARからMEMSソリッドステートLiDARまで幅広い製品ラインナップを持つ。

Solid-State LiDAR (MEMS)

車載グレードのMEMSミラー方式LiDAR。

RS-LiDAR-M3 (New!)

CES 2024で発表されたMプラットフォームの次世代超長距離モデル。

  • リリース: 2024年発表
  • 波長: 940 nm
  • 最大距離: 300m @ 10% reflectivity
  • FOV: 120° x 25°
  • 解像度: 0.05° x 0.05° (ROI equivalent to 500 beams)
  • 特徴: 従来の1550nm製品に対し、940nm技術で同等の性能を低コスト・低消費電力・小型サイズで実現。
  • 用途: L3+ Autonomous Driving (Highway pilot at 120km/h)
  • 出典: RoboSense M3 Press Release (CES 2024 Launch)

RS-LiDAR-M1

世界初の車載グレード量産MEMS LiDAR。

  • 方式: MEMS Solid-State
  • 波長: 905nm (推定)
  • 最大距離: 200m (150m @ 10% reflectivity)
  • FOV (水平 x 垂直): 120° x 25°
  • 解像度 (水平 x 垂直): 0.2° x 0.2° (average)
  • 点群レート: ~750,000 pts/sec (Single), ~1,500,000 pts/sec (Dual)
  • サイズ / 重量: コンパクト設計
  • データポート: 1000 Mbps Ethernet
  • リリース: 2021年6月 (Mass Production Start)
  • 用途: Automotive ADAS, Autonomous Driving

RS-LiDAR-M2 / M2 Plus

M1の進化版。M Platformファミリー。

  • リリース: M1の後継として順次展開
  • 方式: MEMS Solid-State (2D mechanical scanning described in some contexts)
  • 最大距離:
    • M2: 200m
    • M2 Plus: 300m
  • FOV (水平 x 垂直):
    • M2: 360° x 30° ではなく、通常は前方監視型。資料によっては360度メカニカルとしての記述と混同される場合あり。※要確認: Mシリーズは通常Sector LiDAR。
    • Correction: Mシリーズは通常前方監視用。360度は回転式。
  • 点群レート:
    • M2: ~1,500,000 pts/sec
    • M2 Plus: >2,500,000 pts/sec
  • 用途: Automotive

Mechanical Spinning LiDAR

RS-Helios Series

新世代の機械式LiDAR。近距離の不感帯を減らした設計などが特徴。

RS-Helios-16P

  • リリース: 2021年10月 (Helios-5515発表時期)
  • ビーム数: 16
  • 最大距離: 150m (110m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 30° (-15° ~ +15°)
  • 精度: Up to 1 cm
  • 点群レート: ~576,000 pts/sec (Dual Return)
  • 接続: 100Base-T1 (Automotive Ethernet)
  • 保護等級: IP67

RS-Helios-5515

  • ビーム数: 32
  • 最大距離: 150m (80m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 70° (-55° ~ +15°)
  • 特徴: 垂直70度の広視野角により、車両直近の死角を大幅に削減。
  • 点群レート: ~1,152,000 pts/sec (Dual Return)

RS-LiDAR-16

定番の16線LiDAR。Velodyne VLP-16の競合。

  • リリース: 初期モデルとしてはRoboSenseの最初期製品の一つ
  • ビーム数: 16
  • 最大距離: 150m (80m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 30° (+15° ~ -15°)
  • 解像度: 垂直 2.0°
  • 精度: ±2 cm (Typical)
  • 点群レート: ~300,000 pts/sec (Single), ~600,000 pts/sec (Dual)
  • 回転速度: 300/600/1200 rpm (5/10/20 Hz)
  • 接続: 100 Mbps Ethernet

RS-LiDAR-32

32線モデル。高密度な点群が必要なロボティクス用途など。

  • ビーム数: 32
  • 最大距離: 200m (150m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 40° (+15° ~ -25° などのバリエーションあり)
  • 解像度: 垂直 最少0.33° (Middle part)
  • 点群レート: ~600,000 pts/sec (Single), ~1,200,000 pts/sec (Dual)
  • 精度: ±3 cm (Typical)

Short-Range / Blind Spot LiDAR

RS-Bpearl

半球状の超広角FOVを持つ近距離LiDAR。ロボットや車両の死角検知用。

  • 方式: Mechanical Spinning (Super-wide FOV)
  • 最大距離: 100m (30m @ 10% reflectivity)
  • FOV: 360° x 90°
  • 最小検知距離 (Blind spot): < 0.1 m
  • 点群レート: ~576,000 pts/sec (Single), ~1,152,000 pts/sec (Dual)
  • 用途: Low-speed logistics robots, Blind spot detection
  • 出典: RoboSense RS-Bpearl Product Page

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