SICK¶

ドイツを拠点とする世界的な産業用センサーメーカー。AGV（無人搬送車）やAMR（自律移動ロボット）、ファクトリーオートメーション（FA）、安全管理（セーフティ）向けの2D/3D LiDARおよびレーザスキャナ市場で圧倒的なシェアを持つ。

主要製品シリーズ¶

TiMシリーズ¶

小型・軽量・低消費電力で、屋内外のモバイルロボット（AGV/AMR）や侵入検知向けの主力2Dレーザスキャナ。

• 最大距離: 10m ~ 25m (モデルによる, e.g., TiM5xx)
• FOV: 270°
• スキャン周波数: 15 Hz ~ 25 Hz
• インターフェース: Ethernet, USB
• 特徴: ROSドライバなどのサポートが充実しており、研究開発から量産まで幅広く活用されている。[TiM581]などの型番が代表的。

LMSシリーズ¶

中長距離向けで、屋外環境にも強く、港湾、交通、監視、大型AGVなどで使用される高性能2Dレーザスキャナ。

• 最大距離: 20m ~ 80m+ (LMS1xx, LMS5xx)
• FOV: 270° / 190° 等（モデルによる）
• スキャン周波数: 25 Hz ~ 100 Hz
• 特徴: 悪天候（雨、霧、雪）に強いマルチエコー技術を搭載。

セーフティレーザスキャナ (microScan3 / S3000)¶

人協働ロボットやAGVの安全防護領域（セーフティゾーン）を設定・監視するための機能安全認証（SIL, PL）を取得したモデル。

• microScan3: 最新世代のセーフティレーザスキャナ。safeHDDMスキャン技術により、汚れや外乱光に対して非常に強い耐性を持つ。保護フィールド範囲は最大9m（モデルによる）、スキャン角度 275°。
• 用途: AGVの衝突防止、産業用ロボットの周囲安全確保。

メカニズム・技術¶

• Time-of-Flight (ToF): ほとんどの製品は2Dの回転ミラーを用いたToF方式を採用。
• HDDM (High Definition Distance Measurement): 光のパルスを連続して多重に照射し、平均化等を行うことで測定の確実性を高めるSICK独自の技術。
• ROS対応: 公式またはコミュニティ製の sick_scan や sick_tim パッケージが提供されており、ROS 1 / ROS 2環境で非常に扱いやすい。

Major Customers & Partners¶

• 世界中の製造業、物流システム構築メーカー、ロボティクス関連企業（KUKA, Omron, MiR (Mobile Industrial Robots) をはじめとする各種AGV/AMRメーカーなど）。

Sources¶

• SICK LiDAR Sensors
• SICK Safety Laser Scanners