colcon

colconのよく使うサブコマンド

サブコマンド	説明
build	ビルドする
test	テストを回す
test-result	テスト結果を表示
graph	パッケージ間の依存関係グラフを表示

colcon buildのよく使うオプション

オプション	説明
--symlink-install	ファイルのインストールをコピーではなくシンボリックで行う
--packages-select <package>	指定したパッケージのみビルド
--packages-up-to <package>	指定したパッケージとその依存パッケージをビルド
--cmake-args <CMakeに渡す引数>	CMakeに渡す引数を指定する
--parallel-workers <number>	最大の並列数を指定する
--cmake-clean-first	クリーンビルドする

colcon-ros-buildfarm

mkdir -p colcon_buildfarm_ws/src
cd colcon_buildfarm_ws
wget https://raw.githubusercontent.com/HansRobo/colcon-ros-buildfarm/refs/heads/devel/crb.repos
source /opt/ros/humble/setup.bash
vcs import src < crb.repos
colcon build
source insatll/setup.bash
ros_buildfarm release

注意

• symlink-installするとビルドが通らない？
• 現状、ros_buildfarm releaseしてもうまく動かないっぽい？