トラブルシューティング¶

ネットワーク¶

ロボットを新しいネットワークに接続したい¶

/etc/netplan/50-cloud-init.yamlを編集してSSIDとパスワードを変更してください。

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

ロボットのIPアドレスを知りたい¶

1, MACアドレスを調べる

ロボット内で以下を実行

ip addr show

link/etherの後にあるMACアドレスを控えておいてください。 (02:42:1e:fa:a9:e8のようにコロンで英数字が区切られています)

nmapを使ってIPアドレスを調べる

sudo apt install nmap
sudo nmap -sn 192.168.20.0/24 | grep <MACアドレス> -n2

以下のように表示されるときの一番先頭のIPアドレスがロボットのIPアドレスです。

35-Nmap scan report for 192.168.10.124
36-Host is up (0.026s latency).
37:MAC Address: D8:3A:DD:5A:E9:7C (Unknown)
38-Nmap scan report for 192.168.10.126
39-Host is up (0.026s latency).

ロボットが動かない¶

モーターが接続されていない¶

電源を入れたときに車輪を手で回してみてください。車輪が回る場合は、モーターが接続されていない可能性があります。モーターの接続を確認してください。