colconのよく使うサブコマンド
サブコマンド | 説明 |
---|---|
build |
ビルドする |
test |
テストを回す |
test-result |
テスト結果を表示 |
graph |
パッケージ間の依存関係グラフを表示 |
colcon buildのよく使うオプション
オプション | 説明 |
---|---|
--symlink-install |
ファイルのインストールをコピーではなくシンボリックで行う |
--packages-select <package> |
指定したパッケージのみビルド |
--packages-up-to <package> |
指定したパッケージとその依存パッケージをビルド |
--cmake-args <CMakeに渡す引数> |
CMakeに渡す引数を指定する |
--parallel-workers <number> |
最大の並列数を指定する |
--cmake-clean-first |
クリーンビルドする |
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