colcon

colconのよく使うサブコマンド

サブコマンド 説明
build ビルドする
test テストを回す
test-result テスト結果を表示
graph パッケージ間の依存関係グラフを表示

colcon buildのよく使うオプション

オプション 説明
--symlink-install ファイルのインストールをコピーではなくシンボリックで行う
--packages-select <package> 指定したパッケージのみビルド
--packages-up-to <package> 指定したパッケージとその依存パッケージをビルド
--cmake-args <CMakeに渡す引数> CMakeに渡す引数を指定する
--parallel-workers <number> 最大の並列数を指定する
--cmake-clean-first クリーンビルドする
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